马良在平定荆南四郡后离开居所前往建成的新野城，在新野宫殿内等候加入队伍，这是其剧情里的核心去给，也是玩家寻找马良的唯一正确途径。

寻找马良需先完成樊城相关剧情，从樊城给东行进穿过洞窟，即可抵达马良的居所，在此处和马良对话可获取平定荆南四郡的决定因素计策，按照武陵、桂阳、零陵、长沙的顺序推进关卡，击败各郡守将完成征讨任务，经过中可在途经的训练所提高队伍等级，补充装备和药品，确保战斗顺利推进，完成四郡平定后返回马良居所，会得知马良和马谡已动身前往新野，此时无需在原地继续寻找，直接前往新野城即可。

抵达新野后可见城池已完成重建，城内商铺和设施综合放开，先和城中的陈登对话使其加入队伍，再进入宫殿内部，便能找到等候在此的马良和马谡，对话后二人正式加入编队，马良智力属性出众，可担任军师位置，组合计策能大幅提高队伍作战效率，马谡则可作为副将补充战力，二人加入后队伍整体谋略和输出能力得到显著提高，为后续入蜀作战打下基础。

队伍编成后可在新野城内搜刮隐藏道具，部分房屋内藏有提高属性的书籍和优质防具，调查角落和书架能获取孟德新书等决定因素物品，适合分配给军师和核心输出武将，整理好装备和阵型后，便可从新野出发开始西征巴蜀的剧情，马良会全程跟随参和后续战役，在攻城和谋略战中发挥重要影响，无需担心再次出现失联或找差点的情况。